工作職責(zé):
1、參與及負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動產(chǎn)品核心算法的研究,關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān);
2、參與及負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器產(chǎn)品開發(fā),包括位置、速度和電流三環(huán)控制;
3、參與及負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器產(chǎn)品基本控制框架、用戶界面、底層配置等驅(qū)動器整體軟件設(shè)計(jì)和相關(guān)代碼的編寫;
4、參與及負(fù)責(zé)伺服項(xiàng)目相關(guān)文檔的編寫及維護(hù);
5、為伺服產(chǎn)品售后提供技術(shù)支持;
6、領(lǐng)導(dǎo)安排的其他任務(wù)。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷(可接受研二/研三學(xué)生),自動化、控制工程、機(jī)電一體化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉DSP、ARM等電機(jī)控制專用平臺,精通C/C++語言編程,Simulink仿真建模等;
3、掌握Xilinx以及Altera的FPGA整體的開發(fā)流程,熟悉VHDL/Verilog語言優(yōu)先;
4、有發(fā)表SCI論文經(jīng)歷者優(yōu)先。